21世纪经济报道记者 赵云帆

今年世界人工智能大会（WAIC）具身智能展中，跳舞、打拳的机器人明显少了。取而代之的是，大量机器人开始展示搬运、巡检、分拣、整理等实际工作能力。

而随之变化的是，机器人的构型开始向实用性迈进——许多参展厂商放弃了将双足作为主要展品机器人的下肢，并为它们装上了轮式AGV底座。另一方面，机器人装备了更多高级别的传感设备，提升了关键部件的负载能力，以适配更多特种场景的应用。

“一年前，机器人公司做双足人形机器人Demo，目的基本上是为了提升估值”，一位参展企业人士向记者直言不讳，“现在市场大致过了那个阶段了，实际交付变成了客户和投资人都关心的事情。”

与往年相比，此次WAIC更加聚焦实际签约。许多机器人企业在现场与客户达成销售合作。

不过有参展商也告诉记者，机器人合同后续执行往往依赖实训运行数据达到一些特定指标，如故障率、节拍等。

这种“先试用，后付款”的模式，也正在倒逼机器人企业从技术驱动转向场景驱动。

场景决定构型

WAIC智身科技展台上，智身科技首次以完整产品矩阵亮相，带来了行业级四足机器人“智身钢镚L2”、防爆特种机器人“智身铅球SP1”、人形机器人“智身银毅NE01”等型号的机器人。不同的型号，对应不同的负载标准、通信设备、算力核心，也对应不同的应用场景与工况差异化刚需。

智身机器人联合创始人刘宇龙向记者介绍，公司采用多型号策略，本质上是由不同客户的工况需求决定的，这意味着在不同场景中，同样的四足机器人需要满足客户对通信冗余、环境冗余、负载冗余的不同需求，同时提供更具性价比的解决方案。除了交付整机之外，智身科技还提供了配套的关节模组，并拥有相关产能和供应链。

游人如织的展台附近，智身科技四足机器人执行了一轮智能巡检工作。而由于人流量较大，机器人选择了更为审慎的路径规划模式完成任务——其与汽车自动驾驶系统有异曲同工之处。

对此，刘宇龙表示，早期的机器人更多停留在科教或展台演示阶段，扮演着“剧本式演员”的角色；但当具身智能真正迈入应用阶段，进入电力、应急、化工等严苛环境时，其角色已转变为“生产力工具”。

记者注意到，为了满足实际场景中的训练需求，该公司基于虚幻引擎自行打造了一款专用仿真训练平台，目标是在获取客户标准化作业空间三维构型的基础上，实现高频低成本仿真训练，快速实现整套解决方案在其客户场景的落地。

“我们认为，目前客户在选择四足机器人的时候，已经明确了要去考察机器人实际工作表现，而非看哪些企业在行业中更有知名度。”他指出，“我们的产品基本上都要经过场地实训，并达到一定的标准才能交付。所以我们当下并不会去单一地销售一款机器人，而是需要去结合场景，为客户提供一整套的解决方案。”

记者在与多家厂家交流中不难发现，除部分侧重点有所差异外，许多机器人企业都在基于场景对人形机器人进行改造，并要求将一部分供应链配套纳入其解决方案的标准之中。

场景决定智能

本届WAIC上，轮式人形机器人取代双足机器人，成为多家厂商的展出重点，背后的核心考量在于实际运行过程中的故障率与连续作业能力。

“轮式机器人的好处有很多，比如省电、安静等。最重要的是工况稳定，故障率低，可以长时间工作。”千寻智能相关负责人告诉记者，目前双足机器人的核心问题在于故障率高、关节损坏率高，在实际工作过程中人工干预频繁。

除了部件故障之外，算法中断也是机器人长时间独立工作的卡点之一。

为了能够满足连续工作需求，千寻智能在WAIC 2026上发布了搭载自研Spirit v1.6具身基座模型的Moz1机器人。该模型采用视觉语言动作（VLA）与世界模型深度融合架构，让机器人能够“边感知、边决策、边调整”。在现场演示中，Moz1接收到“整理客厅”的单条自然语言指令后，自主将其拆解为拿可乐放回冰箱、收碗入洗碗机、整理沙发等多个子任务并规划最优动线；当观众将纸团扔到机器人面前时，Moz1稍作停顿，转向纸团将其丢进垃圾桶，然后回到原任务继续执行。

这一做法呼应了年初“小龙虾”智能体的心跳功能——一款能够定时回溯任务的Agent功能模块，防止底层模型中断导致相关任务无法完成。

换到物理世界，AI亦如是。据展台工作人员介绍，Spirit v1.6的“边干边想”能力，本质上解决了传统机器人执行长程任务时的“金鱼记忆”的问题：过去机器人按顺序走完预设流程才能动，一旦中途被打断就会“失忆”；而融合世界模型后，机器人能在执行过程中持续感知环境变化、预判物理世界的下一步状态、自主修正轨迹等。

“在有些业务场景下，节拍并不是客户唯一关心的事情”，千寻智能展台工作人员告诉记者：“在许多工厂的流水线中，部分环节无法省去或者与其他环节合并，它们其实并不是效率的卡点，因此对节拍的要求没这么高。反而对长时间不间断连续工作有更多要求，这时候人形机器人就可以嵌入流水线发挥它的作用。”